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DDS（Data Distribution Service），即數據分發服務，以數據為中心，搭建了一個全局數據空間，在這個空間中，需要交換數據的設備無需知道IP地址、端口號等信息，而是自動連接到選定的網絡，依據預設條件自動配置，然后發布/訂閱所需的數據主題。

DDS面向下屏蔽不同硬件平臺、操作系統及通信協議，向上提供規范的統一應用程序開發接口，從而將數據的發布者和訂閱者解耦，提高了系統的可靠性、可擴展性和靈活性。