DDS（Data Distribution Service），即數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)，以數(shù)據(jù)為中心，搭建了一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)空間，在這個(gè)空間中，需要交換數(shù)據(jù)的設(shè)備無(wú)需知道IP地址、端口號(hào)等信息，而是自動(dòng)連接到選定的網(wǎng)絡(luò)，依據(jù)預(yù)設(shè)條件自動(dòng)配置，然后發(fā)布/訂閱所需的數(shù)據(jù)主題。
DDS面向下屏蔽不同硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)及通信協(xié)議，向上提供規(guī)范的統(tǒng)一應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)接口，從而將數(shù)據(jù)的發(fā)布者和訂閱者解耦，提高了系統(tǒng)的可靠性、可擴(kuò)展性和靈活性。
